Теория
Чтобы робототехническая модель двигалась, ей нужны источник энергии, устройство управления и механизм, который выполняет движение. Электродвигатель превращает электрическую энергию в механическое движение. Контроллер управляет работой подключённых устройств. Эти части выполняют разные задачи, но действуют совместно. Колёса и передачи определяют, как движение двигателя будет использовано в готовой конструкции.
Электродвигатель часто называют мотором. У распространённого учебного мотора есть корпус и вращающийся выходной вал. Вал — деталь, через которую вращение передаётся другим частям модели. Внутреннее устройство двигателя использует взаимодействие электрических и магнитных явлений. Для понимания модели достаточно видеть главное: при подходящем питании мотор способен вращать вал и выполнять механическую работу.
Часть энергии при работе превращается в тепло, поэтому реальный двигатель не передаёт движению всю полученную энергию. Сильный нагрев не следует считать признаком хорошей мощности. Он может сопровождать перегрузку. Если движение затруднено или вал заблокирован, мотор способен нагреваться, даже почти не вращаясь. Возможности двигателя ограничены его устройством и условиями работы.
Контроллер — электронное устройство, которое принимает управляющие команды и определяет работу подключённых устройств. В учебных наборах он часто имеет корпус, разъёмы, кнопки и световые обозначения. Для удобства его иногда называют управляющим центром модели. Это сравнение не означает, что контроллер думает и понимает задачу как человек. Он действует в пределах предусмотренных возможностей управления.
Источник питания обеспечивает электрическую энергию. Им могут служить предусмотренные набором батареи или аккумулятор. Контроллер не создаёт энергию из ничего: он управляет её использованием. Поэтому разряженный источник может ограничивать работу исправной модели. Мотор, контроллер и источник должны быть совместимы. Одинаковый внешний размер двух разъёмов ещё не доказывает, что устройства можно соединять.