Датчики линии, назначение и функции Готовый урок технологии для 6 класса

Урок технологии для 6 класса по федеральной рабочей программе (ФООП), раздел «Робототехника». В комплекте уже есть презентация, видео и подкаст. Рабочий лист и план-конспект появятся позже.

Технология · 6 классУрок 57 из 68Раздел «Робототехника»1 часБазовая программа

7 дней бесплатно · карта не нужна

Что вы получите к уроку

Шесть материалов к уроку — в том порядке, в каком они в кабинете учителя. Тестирование собирается по вашему заказу: у каждого ученика свой вариант.

Презентация 10–15 слайдов Выводите на доску как есть
Рабочий лист готовится Появится в комплекте позже
План-конспект готовится Появится в комплекте позже
Видео до 10 минут Объяснение темы для класса
Аудио-подкаст до 5 минут Повторить тему дома
Тестирование до 30 вариантов У каждого ученика свой

О теме урока

Датчик линии помогает роботу различать контрастные участки поверхности. В учебной задаче это часто тёмная трасса на светлом поле, но цвета сами по себе не гарантируют результат: важны отражательная способность, освещение, расстояние до пола и калибровка.

Оптический принцип

Модуль содержит источник света и приёмник. Свет падает на поверхность, часть отражается и возвращается к приёмнику. Светлая матовая поверхность обычно отражает больше, тёмная — меньше. Электронная схема преобразует результат в числовое значение или в два состояния относительно заданного порога.

Датчик направляют вниз и закрепляют на постоянной высоте. Если он слишком высоко, отражённый сигнал слаб и смешивается со светом помещения; если слишком низко, корпус может задевать трассу. Точное расстояние берут из инструкции набора и проверяют опытом.

Калибровка

До программирования измерьте несколько значений над каждым полем. Допустим:

светлое: 76, 80, 78, 82;

тёмное: 19, 23, 21, 20.

Порог можно выбрать между диапазонами, например 50. Если значения перекрываются, сначала исправляют освещение, высоту, загрязнение датчика или материал трассы, а не выбирают порог наугад.

Дальше в материалах урока

  • 🔒 Один и два датчика
  • 🔒 немного повернуть вправо
  • 🔒 повторять
  • 🔒 Настройка качества

Задание из урока

Задание 5

Составьте таблицу действий двухдатчиковой модели для состояний: левый на тёмном, правый на светлом; левый на светлом, правый на тёмном; оба на светлом.

🔒 Ответ и разбор — в комплекте для учителя

Частые вопросы

Подойдёт ли урок к моему учебнику технологии для 6 класса?

Урок собран по теме федеральной рабочей программы (ФООП) — «Датчики линии, назначение и функции», 6 класс. Материалы написаны по теме урока, а не по страницам конкретной книги, поэтому подходят к любому учебнику, по которому вы ведёте эту программу.

Что входит в комплект к уроку?

Презентация, видео, аудио-подкаст, рабочий лист с ключом ответов, план-конспект на 45 минут по слайдам и тестирование — до 30 вариантов, у каждого ученика свой.

Сколько это стоит?

Первые 7 дней — бесплатно, карта не нужна. Дальше — подписка: 690 ₽ в месяц, 3 790 ₽ за полгода или 5 990 ₽ за год. Автопродление включается, только если вы выберете его сами при оплате.

Можно ли показывать материалы в классе?

Да, для этого они и сделаны: презентацию и видео выводите на доску, рабочий лист и тестирование печатаете на класс, подкаст можно дать послушать дома.

7 дней бесплатно · карта не нужна

Урок готов за 2 минуты до звонка

Презентация, видео, подкаст, рабочий лист с ключом и план-конспект — в одном месте.

Получить комплект бесплатно