Не всякое устройство с дистанционным управлением является автономным роботом. Робот получает данные, выполняет заложенный алгоритм и воздействует на среду. Управление может сочетать автономные решения, заранее заданные команды и дистанционный контроль человека.
Стационарные и мобильные системы
Стационарный робот закреплён в рабочей зоне. Промышленные манипуляторы на сборочной линии перемещают детали, сваривают, красят или контролируют качество в пределах досягаемости. Их преимущество — повторяемость и высокая точность на оборудованном месте.
Мобильный робот способен менять положение в пространстве. Способ движения зависит от среды:
колёса эффективны на сравнительно ровной поверхности;
гусеницы повышают проходимость, но усложняют поворот и расходуют больше энергии;
ноги помогают преодолевать неровности, однако требуют сложного управления;
плавательные аппараты работают на воде или под водой;
летательные аппараты быстро обследуют территорию, но ограничены запасом энергии и правилами полётов.
Транспортный робот перевозит груз, оборудование или помогает перемещаться человеку. Его задача включает построение маршрута, обнаружение препятствий, управление скоростью, безопасную остановку и доставку в заданную точку.
Области применения
На складах мобильные платформы перевозят контейнеры между зонами хранения и комплектации.