Теория
Визуальное ручное управление беспилотным летательным аппаратом означает, что оператор непосредственно наблюдает аппарат и задаёт его движение органами пульта. Беспилотный летательный аппарат, или БЛА, не имеет пилота на борту. В учебных условиях для первых полётов часто используют небольшой квадрокоптер — аппарат с четырьмя несущими винтами. Ручное управление может сочетаться с автоматическим поддержанием устойчивости; это не делает каждый участок полёта самостоятельным решением аппарата.
Для учебного полёта требуется подготовленная зона с достаточным пространством и подходящим освещением. Люди и посторонние предметы находятся вне области движения. Небольшая модель применяется с предусмотренными защитными ограждениями винтов. Исправность корпуса, винтов, аккумулятора и органов управления проверяется до запуска. Полёт проходит под контролем подготовленного взрослого; высота, границы зоны и место посадки определены заранее.
Управление включает изменение высоты, перемещение вперёд и назад, перемещение в стороны и поворот вокруг вертикальной оси. Поворот корпуса вокруг вертикальной оси называют рысканием, наклон вперёд или назад — тангажом, боковой наклон — креном. У квадрокоптера горизонтальное движение связано с наклоном аппарата. Поэтому команда перемещения не означает мгновенного переноса корпуса в новую точку: движение развивается во времени.
Расположение команд на пульте зависит от выбранной схемы. В распространённой схеме Mode 2 левый рычажок обычно отвечает за вертикальное управление и поворот, а правый — за движение вперёд, назад и в стороны. Это распространённый вариант, а не правило для любого пульта. До полёта должно быть точно известно, какая команда назначена каждому движению рычажка и как включается предусмотренная остановка двигателей после посадки.
Первый опыт — взлёт и удержание положения. Аппарат устанавливают на ровную площадку передней частью от оператора. После предусмотренной подготовки выполняют плавный взлёт до установленной учебной высоты. Затем наблюдают положение и задают небольшие корректировки. Цель — сохранять аппарат в ограниченной области без резких движений. Высота выбирается в допустимом для конкретной модели диапазоне, где её режим устойчивости работает надёжно.