Как доказать, что замысел работает
Сборка заканчивается проверкой. Робот получает информацию от датчиков, обрабатывает её по программе и выполняет действие. Если движение не соответствует замыслу, нужно выяснить причину: ошибка может быть в конструкции, соединениях или программе.
Испытание — проверка по заранее заданным условиям. Демонстрация показывает работу зрителям. Чтобы демонстрация была убедительной, сначала нужны испытания с записью результатов.
Что будем проверять
Предположим, учебный колёсный робот должен двигаться к неподвижной преграде и останавливаться без столкновения. Датчик направлен вперёд. Для этого учебного проекта зададим условие успеха: полная остановка на расстоянии от 12 до 18 сантиметров от преграды. Измерять расстояние следует всегда от одной и той же точки корпуса.
Требование известно до запуска. Если менять его после каждого результата, нельзя честно оценить работу.
Порядок испытаний
1. Осмотрите крепления, колёса и провода. Проверьте доступность выключателя. Площадка должна быть свободной и ровной.
2. Поставьте мягкую устойчивую преграду, которая хорошо обнаруживается датчиком. Людей и животных в роли препятствия не используют.
3. Отметьте исходное положение робота. Заранее назначьте наблюдателя, готового безопасно остановить устройство.
4. Запустите программу. Запишите, столкнулся ли робот с преградой и на каком расстоянии остановился.
5. Повторите опыт в тех же условиях. Затем отдельно измените одно условие, например расстояние старта. Не меняйте сразу скорость, преграду и программу.