К 275 году до н. э. Рим установил господство над Италией. Успех обеспечили многочисленная гражданская армия, гибкая организация легионов, укреплённые лагеря, способность учиться на поражениях и политика включения побеждённых общин в систему союзов.
Римская армия
В ранней республике все граждане были воинами и приобретали оружие сами. Богатые служили в коннице, большинство — в тяжёлой пехоте, бедняки с дротиками и пращами — в лёгкой. После политического включения плебеев армия стала многочисленнее.
Основой был легион. В III веке до н. э. Рим мог выставить около десяти легионов, каждый численностью 4,5 тысячи человек и более. Легионом командовали консулы и военные трибуны. Он делился на манипулы и центурии под командованием центурионов.
В первой линии стояли молодые воины, за ними — опытные, а последнюю составляли закалённые ветераны. Такое построение позволяло вводить свежие силы по мере развития боя. Для защиты от стрел легионеры применяли строй «черепаха», закрываясь щитами сверху и по сторонам.
Каждый поход сопровождался строительством укреплённого лагеря с валом, рвом и частоколом. Он защищал от внезапного нападения. За выдающуюся победу сенат мог назначить триумф — торжественное шествие полководца и войска по Риму.
Галльское нашествие
В IV веке до н. э. галлы проникли в Италию и поселились в долине По. В 387 году до н. э. они захватили и разграбили Рим. По преданию, отряд на Капитолии спасли гуси из храма Юноны, поднявшие тревогу ночью.