Антропогенез — история эволюционной линии человека. Она является частью биологической эволюции, но у представителей рода Homo всё большую роль играли обучение, совместный труд, речь и накопление культуры. Биологические и социальные процессы не заменяли друг друга: способность к обучению имела биологическую основу, а культурная передача позволяла сохранять опыт быстрее, чем менялись гены.
Эволюция человека — ветвящееся дерево, а не лестница. Несколько видов гоминин могли жить одновременно; многие линии вымерли. Современные человекообразные обезьяны не являются предками человека: у людей и шимпанзе был общий предок, живший миллионы лет назад.
Ранние гоминины и прямохождение
После расхождения линий человека и современных африканских человекообразных обезьян существовали разные ранние гоминины. Их положение на дереве обсуждается, потому что находки фрагментарны.
Австралопитеки жили в Африке примерно от 4 миллионов до 2 миллионов лет назад. Они сочетали устойчивое двуногое передвижение по земле со способностью лазать по деревьям. Объём мозга оставался близким к человекообразным обезьянам, однако таз, нижние конечности и стопа свидетельствуют о прямохождении. Род Australopithecus включал несколько видов; не каждый был прямым предком рода Homo.
Прямохождение освободило руки для переноса предметов и пищи, изменило обзор и энергетику движения, но возникло не «ради изготовления орудий»: ранние стадии двуногости предшествовали развитой каменной индустрии.
Ранний род Homo
Ранних представителей рода Homo обнаруживают в Африке. Homo habilis, человек умелый, жил примерно 2,4–1,4 миллиона лет назад и связан с простыми каменными орудиями. Однако орудия не обязательно изготовлял только один вид, поэтому археологическую культуру нельзя автоматически приравнивать к биологическому виду.
У раннего Homo увеличивались мозг и разнообразие питания, совершенствовалась кисть и усложнялось поведение. Эти признаки менялись мозаично: не все возникли одновременно.


